PR

σ加法族と可測空間の定義・基本的な性質をわかりやすく

測度論
記事内に広告が含まれています。

解析学,特に測度論やルベーグ積分と呼ばれる分野における最も基本的な概念である,「σ-加法族」「可測空間」の定義とその基本的な性質について,丁寧に紹介していきましょう。

σ加法族・可測空間の定義とその意義

σ加法族・可測空間の定義

σはギリシャ文字の「シグマ」です。

定義(σ-加法族・可測空間・可測集合)

X を空でない集合とし, X の部分集合族 \mathcal{F}\subset 2^X (べき集合の部分集合)が

  1. \color{red}\emptyset \in \mathcal{F},
  2. \color{red}A\in\mathcal{F} \implies A^c (=X\setminus A)\in\mathcal{F},
  3. \color{red} \{A_n\}\subset \mathcal{F} \implies \bigcup_{n=1}^\infty A_n \in \mathcal{F}

をみたすとき, \mathcal{F} X 上のσ-加法族(完全加法族,σ-代数,σ-field,σ-algebra)という。このとき, (X, \mathcal{F})可測空間 (measurable space) といい, \mathcal{F} の各元を可測集合 (measurable set) という。

σ-加法族の定義

\mathcal{F}性質2.を補集合について閉じている,性質3.を可算個の和について閉じているといいます。ここで大事なのは「可算個」であるということです。有限個では不足ですし,逆に非可算個の和について閉じていることは課しません。「σ」とは可算を意味します。

なお, A_k=A_{k+1}=\dots として性質3.を適用することで, A_1, A_2,\dots ,A_k \in \mathcal{F} \implies A_1 \cup A_2\cup \dots \cup A_k \in\mathcal{F} も言えます。すなわち,有限個の和について閉じていることも言えます。

定義の3.の代わりに, A_1 ,A_2,\dots, A_k \in\mathcal{F} \implies A_1\cup A_2 \cup \dots \cup A_k \in\mathcal{F} を仮定したものを有限加法族といいます。 \mathcal{F} がσ-加法族ならば有限加法族です。

σ加法族・可測空間の意義

σ-加法族なんて考えて何の意味があるの? って思ったかもしれません。「σ-加法族」とは,あとで「測度」という概念を導入することで,大きさの測れる集合たちになります。「大きさ」とは「長さ」とか「面積」とか「体積」のことです。

測度とは,σ-加法族を定義域とし,非負の実数値を返す「いい感じの性質を持つ」写像です。これを導入することで,σ-加法族の元の「大きさ」が測れるようになります。要するに「長さ」とかの概念の一般化です。

σ-加法族の元を「可測集合」といいますが,「大きさを測ることが可能」という意味です。

σ-加法族そのものが重要というよりは,その上に「大きさ」が定まるということが大事です。そして,「いい感じの大きさ」を定めるためには,どうしても定義にある3つの性質が必要なのです。

σ加法族の具体例

σ-加法族の具体例を挙げましょう。

例1.

X=\{ a,b,c\} とする。このとき,

\mathcal{F} =\bigl\{ \emptyset, \{ a\}, \{b,c\} , X \bigr\}


はσ-加法族である。

定義をみたしているかは演習問題としましょう。

例2.

X=\{ a,b,c,d\} とする。このとき,

\begin{aligned}\mathcal{F} = \bigl\{ &\emptyset, \{ a\}, \{b\},\{a,b\}, \\ &\{c,d\}, \{a,c,d\} ,\{b,c,d\} , X \bigr\}\end{aligned}


はσ-加法族である。

有限集合であれば,σ-加法族であることと,有限加法族であることは一致します。

例3.

X を空でない集合とする。このとき, \mathcal{F} = \{ \emptyset, X \} はσ-加法族である。また, \mathcal{F}' = 2^X (べき集合)もσ-加法族である。

\mathcal{F}=\{\emptyset, X\} もσ-加法族ですが,この上に「大きさ」を定めてもあんまり意味がない感じがしますね。

逆に, \mathcal{F} = 2^X も当然σ-加法族の定義をみたします。もちろん,このうえに「いい感じの大きさ」を定めることができれば非常にありがたいですが,そもそもそんなことが可能かという問題があります。

\mathcal{F} にたくさんの集合が含まれていれば,それだけその上に「いい感じの大きさ」を定めるのは難しくなります。(もちろん,全ての「大きさ」が 0 になるようなものなら定めることは可能ですが。)

σ加法族の性質

以下は覚えておくべき性質です。

定理1(σ-加法族の性質1)

\mathcal{F} を集合 X 上のσ-加法族とするとき,

  1. X\in\mathcal{F}.
  2. \{A_n \}\in\mathcal{F} \implies \bigcap_{n=1}^\infty A_n \in\mathcal{F}.
  3. A, B\in\mathcal{F} \implies A\setminus B \in \mathcal{F}.
σ-加法族の性質

可算個の和について閉じているだけでなく,可算個の共通部分に関しても閉じていることが言えます。これは非常に大事です。

なお,2.を A_k =A_{k+1} = \dots として適用することで, A_1, A_2,\dots, A_k \in\mathcal{F} \implies A_1 \cap A_2 \cap\dots \cap A_k \in\mathcal{F} も分かります。すなわち,有限個の共通部分についても閉じています。

証明

1. X\in\mathcal{F} について

\emptyset \in \mathcal{F} \implies X = \emptyset^c \in \mathcal{F} より。

2. \{A_n\}\in\mathcal{F}\implies \bigcap_{n=1}^\infty A_n \in\mathcal{F} について

\{A_n \}\subset\mathcal{F} とすると, \{A_n^c\}\subset\mathcal{F} である。よって,

\left(\bigcap_{n=1}^\infty A_n\right)^c = \bigcup_{n=1}^\infty A_n^c \in\mathcal{F}


であるため,補集合を考えて \bigcap_{n=1}^\infty A_n \in \mathcal{F} である。

3. A,B\in\mathcal{F}\implies A\setminus B\in\mathcal{F} について

B\in\mathcal{F} より B^c\in\mathcal{F} であり, A\setminus B = A\cap B^c \in\mathcal{F} である。

証明終

もう一つ定理を紹介しましょう。

定理2(σ-加法族の性質2)

\{\mathcal{F}_\lambda\}_{\lambda\in\Lambda} を集合 X 上のσ-加法族の族とする。このとき, \color{red}\mathcal{F}=\bigcap_{\lambda\in\Lambda} \mathcal{F}_\lambda X 上のσ-加法族である。

\bigcap_{\lambda\in\Lambda} \mathcal{F}_\lambda = \{ A\subset X\mid \forall \lambda\in\Lambda , A\in\mathcal{F}_\lambda\}


です。

証明

全ての \lambda\in\Lambda について \emptyset \in \mathcal{F}_\lambda より, \emptyset \in \bigcap_{\lambda\in\Lambda} \mathcal{F}_\lambda である。

A\in\bigcap_{\lambda\in\Lambda} \mathcal{F}_\lambda とすると,任意の \lambda\in\Lambda に対して A\in \mathcal{F}_\lambda なので, A^c\in\mathcal{F}_\lambda である。よって, A^c\in \bigcap_{\lambda\in\Lambda} \mathcal{F}_\lambda である。

\{A_n\} \subset \bigcap_{\lambda\in\Lambda} \mathcal{F}_\lambda \implies \bigcup_{n=1}^\infty A_n \in \bigcap_{\lambda\in\Lambda} \mathcal{F}_\lambda も同様。

証明終

なお,逆に \bigcup_{\lambda\in\Lambda} \mathcal{F}_\lambda はσ-加法族とは言えません。たとえば, X=\{a,b,c,d,e\} に対して,

\begin{aligned}\mathcal{F}_1 &=\bigl\{ \emptyset , \{a\}, \{b,c,d,e\}, X\bigr\},\\ \mathcal{F}_2 &=\bigl\{\emptyset, \{e\}, \{a,b,c,d\}, X\bigr\} \end{aligned}


とすると, \mathcal{F}_1 \cup \mathcal{F}_2=\bigl\{\emptyset,\{a\}, \{e\}, \{a,b,c,d\}, \{b,c,d,e\}, X \bigr\} はσ-加法族ではありません。

σ加法族の生成

定義(σ-加法族の生成)

X を空でない集合, F\subset 2^X をその部分集合族とする。このとき, F の元をすべて含む最小のσ-加法族が存在する。これを \color{red} \sigma(F) とかき, F によって生成されるσ-加法族という。

F 自体はただの集合族で,σ-加法族でなくて構いません。

「最小のσ-加法族の存在」は次のようにして分かります。まず,

\mathscr{F} = \{ \mathcal{F}\supset F \mid \mathcal{F} \text{ is } \sigma \text{-field}\}


F を含むσ-加法族の集合としましょう。 2^X\in \mathscr{F} ですから,これは空ではありません。このとき,

\mathcal{F}_0 = \bigcap_{\mathcal{F}\in \mathscr{F}} \mathcal{F}


も定理2よりσ-加法族です。特に, F を含む最小のσ-加法族です。よって, \sigma (F) = \mathcal{F}_0 としてあげればよいですね。

\sigma(\{a\}) のときは省略して \sigma(a) とかきます。具体例を挙げましょう。

例4.

X=\{a,b,c,d\} に対し,

\begin{aligned}\sigma(a) &= \{ \emptyset, \{a\}, \{b,c,d\} , X\},\\ \sigma(\{a,b\}) &= \{ \emptyset , \{a,b\}, \{c,d\}, X\} .\end{aligned}

「生成される」とは,簡単に言うと「高々可算個の集合の共通部分・和集合・補集合・差集合を取る操作」を高々可算回行うことです。

なお,位相空間において,開集合から生成されるσ-加法族をボレル加法族(ボレル集合族)といいます。これについては,以下で掘り下げています。

関連する記事